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ÇØ´ç ±â¼úÀº ¹Ð¸®¹ÌÅÍ ¼öÁØÀÇ ÀÛÀº Å©±âºÎÅÍ ¼ö¹ÌÅÍ ÀÌ»óÀÇ ´ë¸éÀû±îÁö ±¤¹üÀ§ÇÏ°Ô È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Ž»ç ¹× Çؾç ȯ°æ À¯Áö¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉµéÀ» ÁýÀû½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ÀáÀ缺ÀÌ ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °¡´É¼ºÀ» º¸¿©ÁÖ±â À§ÇØ ¿¬±¸ÁøÀº ¼Ò±Ô¸ð ¹°ÅÊÅ©¿¡¼, ±â¸§ ÈíÂø ½ÃÆ®°¡ ½º½º·Î Çì¾öÃļ ±â¸§ À¯Ãâ ±¸°£¿¡ µµ´ÞÇØ ¿À¿° ¹°ÁúÀ» Á¦°ÅÇس»´Â °³³äÀ» ¼±º¸¿´´Ù. ¾ÆÁ÷Àº ¹èÅ͸® ¹× ÀüÀÚȸ·Î µîÀ» žÀçÇÏÁö ¸øÇÏ°í ÀÖ°í, À¯µ¿ÀÌ ÀÖ´Â ¹°¼Ó¿¡¼ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ Á¦¾î¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸ µîÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö¸¸, ÇöÀçÀÇ °³³ä ¿¬±¸¸¦ ¹ßÀü½ÃŲ´Ù¸é ¼öÁß ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ÀÇ »õ·Î¿î °¡´É¼ºÀ» º¸¿©ÁÙ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
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¡Þ³í¹®¸í ¹× ÀúÀÚ
·³í¹®¸í: Underwater maneuvering of robotic sheets through buoyancy-mediated active flutter
·ÀúÀÚ: Á¶±ÔÁø ±³¼ö(±³½Å ÀúÀÚ, ¼¿ï´ë), º¯Á¤È¯ ¹Ú»ç(Á¦1ÀúÀÚ, ¼¿ï´ë, µ¶ÀÏ ¸·½ºÇöûÅ© ¿¬±¸¼Ò), ¹Ú¹ÎÁ¶(¼¿ï´ë), ¹é»ó¹Î(¼¿ï´ë), À±À翵(¼¿ï´ë), ±è¿õ¹è(¼¿ï´ë), À̺´¹® ¹Ú»ç(¼¿ï´ë), È«¿ëÅà ±³¼ö(¼¿ï´ë)
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